OpenCV C ++删除亮点和过饱和度

Question

我有一个视频输入，我在其中处理每个相机帧以检测某些物体。为了稳健起见，我希望能够识别和调低帧的部分，其中光（场景中发出的背景和/或光）导致过饱和，从而产生白色像素。这样做的最佳方式是什么？

这是灰度帧的二进制阈值，其中下限= 221且上限= 254（因此白色像素是亮光和强光反射的区域）。屏幕上有4个发光的物体，但也有来自物体所在表面反射的背景光的噪声。我想过滤掉反射光，但保持发光物体的光线。