为什么筛选特征检测器无法检测某些图像的关键点？

Question

我正在从一组中读取图像并提取它们的功能。但是，对于某些图像（非常少，每个mille大约4个），SiftFeatureDetector::detect( image, keypoints)无法检测关键点并返回一组空的关键点。当我尝试使用SurfFeatureDetector::detect( image, keypoints)时，它会检测到关键点。

以下是代码：

    query = imread( it->path().string());

    /* Here, I resize the image in proportion so that its longest side will be 400*/

    cvtColor( query, query_gray, CV_RGB2GRAY);

    SiftFeatureDetector feature_detector;
    vector<KeyPoint> query_kp;
    feature_detector.detect( query_gray, query_kp);

    // check whether KeyPoints are detected
    if( !query_kp.size())
    {
        cerr << "KeyPoints couldn't be detected. Image " << it->path() << " is skipped." << endl;
        ++cantDetecteds;
        waitKey(0);
        continue;
    }

这背后的原因是什么？有人可以解释一下吗？

感谢。

编辑：冲浪也无法检测到一些关键点，大约每千米2个。