如何使用gstreamer快速捕获图像

时间:2016-06-20 08:08:22

标签: python python-2.7 gstreamer raspberry-pi3

我希望将图像捕获300毫秒或更短时间。但是我使用下面的代码捕获图像800毫秒。有人可以帮我解决这个问题吗?一直在尝试这个很长时间,但不知道为什么我不能捕捉300毫秒的图像。我用raspberry pi来捕捉图像。

import gi
gi.require_version('Gst', '1.0')
from gi.repository import GObject #,Gtk
from gi.repository import Gst as gst
class TakePhoto:
  def __init__(self):
    GObject.threads_init()
    gst.init(None)
    self.pipeline = gst.Pipeline()
    self.video_source = gst.ElementFactory.make('v4l2src', 'video_source')
    self.video_source.set_property("num-buffers", 1)
    self.vconvert = gst.ElementFactory.make('videoconvert', 'vconvert')
    self.clock = gst.ElementFactory.make('clockoverlay', 'clock')
    self.timer= gst.ElementFactory.make('timeoverlay','timer')
    self.vrate = gst.ElementFactory.make('videorate', 'vrate')
    self.sconvert = gst.ElementFactory.make('videoconvert', 'sconvert')
    self.png = gst.ElementFactory.make('jpegenc', 'png')
    self.multi_sink = gst.ElementFactory.make('multifilesink', 'multi_sink')

    self.caps = gst.caps_from_string ("video/x-raw,format=RGB,width=800,height=600,framerate=5/1")
    self.timer.set_property('valignment','bottom')
    self.timer.set_property('halignment','right')
    self.clock.set_property('time-format','%Y/%m/%d %H:%M:%S')
    self.clock.set_property('valignment','bottom')
    self.caps1 = gst.caps_from_string("video/x-raw,framerate=1/1")
    self.png.set_property('idct-method',1)
    self.multi_sink.set_property('location','/home/pi/frame.jpeg')
    self.filter = gst.ElementFactory.make("capsfilter", "filter")
    self.filter.set_property("caps", self.caps)
    self.filter1 = gst.ElementFactory.make("capsfilter", "filter1")
    self.filter1.set_property("caps", self.caps1)
    self.pipeline.add(self.video_source)
    self.pipeline.add(self.vconvert)
    self.pipeline.add(self.timer)
    self.pipeline.add(self.clock)
    self.pipeline.add(self.filter)
    self.pipeline.add(self.vrate)
    self.pipeline.add(self.filter1)
    self.pipeline.add(self.sconvert)
    self.pipeline.add(self.png)
    self.pipeline.add(self.multi_sink)
    self.video_source.link(self.filter)
    self.filter.link(self.vconvert)
    self.vconvert.link(self.timer)
    self.timer.link(self.clock)
    self.clock.link(self.vrate)
    self.vrate.link(self.filter1)
    self.filter1.link(self.sconvert)
    self.sconvert.link(self.png)
    self.png.link(self.multi_sink)

def take_photo(self): #this is reusable
    bus = self.pipeline.get_bus()
    self.pipeline.set_state(gst.State.PLAYING)
    print "Capture started"
    msg = bus.timed_pop_filtered(gst.CLOCK_TIME_NONE,gst.MessageType.ERROR | gst.MessageType.EOS)
    #print msg

    self.pipeline.set_state(gst.State.READY)

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

我建议尝试使用这种形式的管道:

  

v4l2src!视频转换! clockoverlay!时间延迟! jpegenc!   fakesink name = sink

然后在take_photo()中,抓住fakesink,访问last-sample属性。从示例中提取数据并将其渲染到所需的文件。

我不知道会给你多少时间,但至少你不会有任何管道启动时间,并且v4l2src元素不必每次都重新访问摄像机。

如果有效,我会回去向管道添加一个阀门:

  

v4l2src!阀门名称=阀门下降=真!视频转换! clockoverlay!时间延迟! jpegenc!   fakesink name = sink

..并根据需要启用/禁用,以便在不需要屏幕截图时减少Pi上的净负载。

您可能还会尝试使用导致问题的帧速率。我想你想以所需的最高帧速率拍摄所需的分辨率,否则可能会有内在的自然延迟,比如你的帧速率为5/1时为200ms。