Question

我对所有编程都很陌生，并且一直在努力掌握Python（2.7.6），OpenCV和ROS，以便能够在机器人中使用神经网络。

我现在因为获得正确的HSV值而陷入OpenCV（2.4.8）问题，简而言之，它突然从红色（Hue约为5）或蓝色（Hue约为110）变为绿色（约40/50）我只是移动相机/在屏幕的另一侧显示图像。

class CV:
    def __init__(self):

        # Initialize object
        self.cap = cv2.VideoCapture(0) # '0' should stay or won't work for me
        self.cap.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FPS, 0.1)

    def recognize(self):
        while True:
            ret, frame = self.cap.read()
            hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

            # Thresholding and contour finding
            gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
            gray_blur = cv2.GaussianBlur(gray, (15, 15), 0)
            thresh = cv2.adaptiveThreshold(gray_blur, 255,
                                           cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,
                                           cv2.THRESH_BINARY_INV, 11, 1)
            contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL,
                                                   cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

            # Largest contour
            areas = [cv2.contourArea(c) for c in contours]
            max_index = np.argmax(areas)
            cnt = contours[max_index]

            # Find center
            (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)
            center = int(x), int(y)
            center_int = list(center)

            # Color recognition
            print hsv[center_int[0], center_int[1]]

            # Show capture
            cv2.imshow('Video', frame)

            if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                break

        self.cap.release()
        cv2.destroyAllWindows()

    if __name__ == '__main__':

        object = CV()
        object.recognize()

所以我在屏幕的左侧或右侧呈现红色或蓝色圆圈。我试图通过视频输入获得用于颜色识别的HSV值。图像显示在面向我的网络摄像头的另一个屏幕上。

在我的代码中你可以看到（或者至少我希望你应该看到的）我发现最大的轮廓，然后是最小的圆圈，我从中心（x，y）坐标得到HSV值。如果我在左边显示我的圆圈，我可以找到红色，如蓝色，但对于两种颜色，如果我在屏幕右侧显示我的圆圈，HSV值完全在绿色范围内关闭，如上所述。

如果我将圆圈保持在一个位置并慢慢地从右向左移动相机（因此我从凸轮获得的框架中的圆圈从左向右移动）HSV值突然从蓝色/红色变为绿色Hue （从一个像素到下一个像素，也有很多不同的饱和度和值值，但对这些值不太感兴趣）。

我认为它与屏幕中的哪个位置有关，我实际上是从我的颜色中获取颜色但是我找不到合适的调试技巧来自己得到答案..我希望你们中的一个可以帮助我！

修改我在形状的中心坐标处打印了一个圆圈，以跟踪最小封闭圆的中心坐标的位置，并且它似乎就位。但是，我将背景更改为蓝色（从白色），我现在发现当形状位于屏幕右侧时，HSV值为蓝色，因此看起来HSV值不是来自中心坐标，但我有不明白为什么..

Answer 1

经过两天的努力解决这个问题后，我终于找到了我错的地方：

由此返回的坐标：

(x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)

不是x和y坐标，而是行和列索引。因此，当我将相机或圆圈从左向右移动时，中心点的HSV值编码为：

print hsv[center_int[0], center_int[1]]

上下移动框架，从圆圈上方和下方返回颜色。

我重命名了这样的坐标：

(r, c), radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)
center = int(r), int(c)
center_int = list(center)

现在感兴趣的地区：

print hsv[center_int[1], center_int[0]]

一切顺利。

OpenCV HSV值根据屏幕/摄像机上的位置而变化

1 个答案: