Question

我不知道为什么会这样，但我很生气:-)，因为我现在已经挣扎了两天..

HW： Arduino板 - ＆gt;覆盆子模型2 B

我从arduino mega数字引脚8发送一秒钟的冲动到覆盆子。我添加了分压器，所以我有3,25V的干净冲击。

RSP正确读取大部分脉冲，但有时我会得到错误的读数。例如。一个冲动被触发，很少没有，或者它开始触发冲动，但我没有从arduino那边发送任何冲动。

我尝试使用pullup，下拉设置，但问题是一样的。也许我应该定义＆＃34;冲动＆＃34;是值持续1秒，其他一切都是＆＃34;垃圾＆＃34; ？。如果是这样，怎么做？

CODE：

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(24, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
#GPIO.setup(24, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
...
GPIO.Cleanup()

有趣的是，如果我测试来自RSP 3,3V引脚的脉冲，它每次都有效（当然还有pull_down设置）。那么，可能是什么问题？ 3,3V和3,25完全没有区别，RSP将HIGH定义为2.8 - 3.3V ......

有什么想法吗？

Answer 1

对我来说，这更像是电子问题。

事实上，对于那种库，我们可以假设函数正常工作（我想你编写了正确的代码：https://www.cl.cam.ac.uk/projects/raspberrypi/tutorials/robot/buttons_and_switches/）。

我认为电子问题可以来自几个方面：

您的地面连接严重（或者arduino和rasperry pi不一样）。因此，参考张力不相同，并且对于树莓pi，arduino的0V可以是1V。
这也可能是电路开启和关闭时解释错误的结果。 不要忘记在树莓派的输入中放置一个普通的0V （当电路关闭时）。你需要在arduino的输出端显式写0V（我的意思是：digitalWrite(ledPin, LOW);），否则你的引脚就不会被接地＆＃34;但是＆＃34;漂浮＆＃34;根据环境因素，张力可以从任何值（接近0）波动到另一个值。（要实现它，您还可以使用下拉电阻，请参阅：http://playground.arduino.cc/CommonTopics/PullUpDownResistor）。
由于不需要的电容反应，它也可能是瞬态现象。因此，当您的电流快速变化时，电路无法立即跟随它，并且会产生一些电压故障。

我建议检查两个第一点。如果它无法解决您的问题，它应与第二点相关，您可以使用电容器和等待时间处理它。

我希望它会有所帮助：）

Answer 2

感谢您的重播。这是我今天所做的测试。 - 我已连接齐纳二极管以获得3,3v，这部分很好 - 使用不同的脉冲长度进行测试他们都没有工作。

有趣的是，如果我启动RSP脚本，如果我只是等待冲动（不触发它），我将在几分钟内得到30分。所以看起来有些事情正在发生。

我在arduino中禁用了这部分代码，但我仍然得到了这些读数...... 顺便说一句。我应该将arduino和rsp GND连接在一起吗？

电子。