使用PyQt操作绕过wait_for_edge

Question

我无法绕过在我的PyQt界面应用中使用raspberry pi的线程中运行的wait_for_edge（）

所以要运行界面我使用以下代码

class initUI:
    global t

    def __init__(self):
        global t
        global MainWindow
        self.gui = ui7.Ui_MainWindow()
        self.gui.setupUi(MainWindow)
        self.gui.botaocancelar.clicked.connect(self.accaoCancelar)

        t = threading.Thread(target= self.principal)
        t.daemon = True
        t.start()

我必须创建一个线程，以便显示视图并继续执行程序

之后目标函数开始工作，代码为：

    def principal(self):
        while count < int(quantidadeDoArtigo):
            GPIO.wait_for_edge(9, GPIO.FALLING )

每当它调用的函数被卡住等待pi 9连接时，如果程序正在运行，这是正确的，但我在界面上有一个按钮来关闭程序（accaoCancelar）。

我的问题是当我点击该按钮时，程序被冻结，因为wait_for_edge阻止了我的while循环，这个循环无法被破坏，应用程序将关闭。

有任何帮助吗？