Question

我尝试在启动时使用蓝牙自动调用程序。但是，在配置并运行蓝牙之前，将调用该程序。

我尝试过以两种方式调用该程序：

使用init.d中的脚本并使用update-rc.d在init中注册此行：# Required-Start: $all
从/etc/rc.local

这些都不能按预期工作。它们都启动程序，但在配置并运行蓝牙之前。

强制脚本或程序在蓝牙后运行的最佳方法是什么？

以下是引导顺序中的一些选择行，以便您可以看到我遇到的问题：

[ OK ] Started Login Service.
[ OK ] Started Getty on tty1.
**Where my program is currently executing**
[ OK ] Started Configure Bluetooth Modems connected by UART.
[ OK ] Reached Target Bluetooth
**Where I want my program to be executing**

Raspbian GNU/Linux 8 tty1
login:

Answer 1

Debian 8＆＃34; Jessie＆＃34;的新init系统是系统化的。 Debian 7＆＃34; Wheezy＆＃34;是运行级别和/etc/inittab的Sysv。使用crontab运行程序的一个缺点是，如果脚本执行崩溃，它将永远消亡。如果脚本的结束被调用，则会自动重新启动脚本＆＃34; respawn＆＃34;。

正如您所看到的，蓝牙服务正在运行并打印出一个＆＃34;目标＆＃34;到达了。要创建自己的服务，在蓝牙启动后运行，并使用systemd重新生成，只需在/etc/systemd/system/中创建一个文件，即my_program.service

[Unit]
Desription=my_program with systemd, respawn, after bluetooth
After=bluetooth.target

[Service]
ExecStart=node /home/pi/workspace/my_program
Restart=always

[Install]
WantedBy=multi-user.target

并激活它

systemctl enable my_program.service

重启或手动启动

systemctl daemon-reload
systemctl start my_program.service

如果有人杀死进程或重新启动，则会在几秒钟后自动重启my_program。

Answer 2

使用crontab，我能够使用以下行：

@reboot sleep 5 && node /home/pi/workspace/my_program

不理想，但现在有效。我可以接受任何更好的答案。

Answer 3

对于任何运行Raspbian 9（拉伸）的人

我尝试了@ andpei的答案，我的应用程序仍然没有等待蓝牙启动。我能够通过添加＆＃34;要求＆＃34;。

来解决这个问题

[Unit]
Desription=my_program with systemd, respawn, after bluetooth
After=bluetooth.target
Requires=bluetooth.target

配置并运行蓝牙后运行脚本 - Rasperry Pi 3

3 个答案: