Linux SRAM到RAM DMA传输

Question

我在beaglebone black上使用linux 4.1内核。我想从SRAM（通过GPMC连接的FPGA）和普通RAM进行DMA传输。我该怎么做？我看到很多关于设备到内存或内存到设备的文档，但内存到内存的文档不多。