有没有办法通过移动物体的光流检测碰撞？

Question

我正在开发一个使用Python检测道路上的事故的项目。我已经使用背景减法检测到车辆并应用了calcOpticalFlowFarneback（OpenCV）来查找光流，这给了我这些车辆的运动矢量。我想知道的是，如何通过计算的光流检测碰撞？我陷入困境，谷歌并没有帮助我。在此先感谢您的帮助。