如何在Contiki的RDC层发送广播数据包？

Question

我正在尝试使用PW-MAC协议在contiki中编写自己的RDC层。 我想知道如何在这一层发送广播，因为没有网络和传输层。 我必须使用的功能是：

NETSTACK_RDC.send(mac_callback_t sent, void *ptr)

但我真的不知道mac_callback_t和ptr是什么......源中的例子使用udp进行广播，所以如果我必须实现一个传输层，那将非常烦人。

感谢您的回答

Answer 1

你应该检查一下doc和代码，这对你有很大的帮助。 ptr是数据指针(void*)。所以它的数据要发送。 mac_call_back_t很明确：触发对mac图层的回调。 （函数指针）
要发送广播，只需发送到FFF地址即可。 （你必须用packetbuf更改地址，检查packetbuf的文档。（packet_buf的一个很好的链接：http://anrg.usc.edu/contiki/index.php/Packetbuffer_Basics）
检查Rime中的broadcast_conn以了解广播的完成情况并举例说明。

Answer 2

RDC代表“无线电任务循环”。 RDC层直接使用无线电功能，因此发送数据包可以像调用NETSTACK_RADIO.send(packetbuf_hdrptr(), packetbuf_totlen())一样简单。

Contiki网络堆栈具有以下分层结构：

NETWORK layer -> MAC layer -> RDC layer -> RADIO layer.

（在最近的版本中，NETWORK和MAC层之间还有一个额外的LLSEC层。）

因此，RDC层API的实现使用RADIO层API，并由/报告给MAC层API。您可以查看core/net/mac/nullrdc.c以了解如何实现简单的RDC驱动程序。

如您所述，NETSTACK_RDC.send(mac_callback_t sent, void *ptr)有两个参数。第一种是回调类型，您需要在完成发送后调用，第二种是您需要传递给回调的用户数据。

回调是net/mac/mac.h中的typedef：

typedef void (* mac_callback_t)(void *ptr, int status, int transmissions);

• ptr是传递给NETSTACK_RDC.send;
的用户数据指针
• status是MAC状态代码，例如MAC_TX_OK - 结果 传输;
• transmissions是传输次数。