如何检测对象是否封装了另一个？

Question

假设我有一个包含多个对象的图像： 我想检测到一个较大的正方形内有一个正方形（和一个空心圆的较硬的情况）。 我的出发点是使用k-means但我不知道如何判断哪个掩码是哪个，如果背景中有足够的噪声（非白色背景），代码可以快速破解。