Question

我有两条信息：一个2D矢量表示相对于网格的速度和一个角度（180到负180度），表示玩家的视角也相对于该网格，我来自试图找出玩家用这些信息按下的键（W，A，S，D）。

让我烦恼的是玩家相对于视角移动的事实。因此，如果玩家相对于我们的网格看向35度并且向前按压（W），则玩家将向前移动35度，这使得速度向前和向右混合（D）。值得注意的是，玩家通过按键获得的最大速度是250个单位/秒。但是矢量会被视角进行一些计算，从而产生最终的移动速度，这就是我提出这个问题的原因。

我基本上想要消除角度对速度矢量的影响。

为此，我尝试使用以下公式的旋转矩阵解决方案：

x' =  x*cos(angle) - y*sin(angle)
y' =  x*sin(angle) + y*cos(angle)

但这并没有给我带来好结果，看起来它们与原始速度矢量有点相同。

有人知道我在这里做错了什么吗？难道我不能用旋转矩阵计算这些值吗？

Answer 1

首先，我们需要了解更多有关物理的信息，如：

是否存在惯性（移动和/或旋转）？

速度/方向是否立即或缓慢变化？
键驱动加速度或速度？

按键/按住/释放时，速度/方向是否立即或连续变化？
有没有摩擦？

如果没有按任何键，对象会立即停止或立即或从不停止？

现在如何攻击

首先看

通常用于更新物体位置/方向/速度。从那以后，其余的很容易......

例如，假设键驱动加速度，惯性存在，没有摩擦，并且您在2D中仅获得位置p，方向alpha和速度v信息。

所以你需要有一些更新例程，比如定时器有一些dt间隔
从v,omega中删除摩擦

将速度乘以摩擦力的倒数以获得原始速度...... 这必须在加速度计算之前完成!!!
从速度a,epsilon计算加速v,omega

这很容易，只是按时间推导出来：
```
      a(t)=(    v(t)-    v(t-dt))/dt
epsilon(t)=(omega(t)-omega(t-dt))/dt
```
t是实际时间，dt是更新例程的时间步长。 a(t)表示实际值，a(t-dt)表示上次更新的上一个值。因此，如果您只获得位置信息，则可以执行类似操作：
```
v(t)=(p(t)-p(t-dt))/dt
a(t)=(v(t)-v(t-dt))/dt
  omega(t)=(alpha(t)-alpha(t-dt))/dt
epsilon(t)=(omega(t)-omega(t-dt))/dt
```
对于角度增量(alpha(t)-alpha(t-dt))，如果不添加/删除360度，则应确保abs结果始终小于或等于180度。
从a移除强制分段

例如，如果你有重力存在...等subbstract它。在加速度中唯一应该留下的是击键加速凸起
解码击键

这很容易，例如，如果您的移动模式类似于向左/向右转动并向前/向后移动，那么只需提取信息（+/-您的坐标系更正）。在角加速度epsilon中可以直接看到转弯：
```
if (epsilon>+ang_treshold) `D` is pressed; // turn left
if (epsilon<-ang_treshold) `A` is pressed; // turn right
```
现在，您只需将移动加速度a转换为方向，即通过带有LCS（局部坐标系）轴的点积来对您进行对象：
```
lcs_a.x=(a.x*cos(alpha      ))+(a.y*sin(alpha      ));
lcs_a.y=(a.x*cos(alpha-90deg))+(a.y*sin(alpha-90deg));
```
同样调查颠簸......
```
if (lcs_a.y>+mov_treshold) `W` is pressed; // move forward
if (lcs_a.y<-mov_treshold) `S` is pressed; // move backward
if (lcs_a.x>+mov_treshold) `E` is pressed; // move right 
if (lcs_a.x<-mov_treshold) `Q` is pressed; // move left
```
如果您的模拟是由速度驱动的，那么您将以相同的方式调查速度而不是加速度。阈值应该更小，但接近实际的键击加速度颠簸，以避免错过一些被遗忘的摩擦的记录，或者是什么......开始时你可以使用0，如果错误地检测到击键，那么增加一点......最安全的方法是绘制a作为时间函数的图形，并在键激活时从中读取值...所以你实际上会立即看到正确的值，而不是猜测......

根据相对速度和角度计算出玩家按下的按键

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