Swift Popover以编程方式打开SWRevealViewControllerSeguePushController

Question

我是开发环境中的新手Swift，我有一个问题，我无法摆脱它，我创建了一个popover，里面我有一个＆＃34; UITableViewController＆＃34;，其中每个单元格必须打开一个＆＃34; UIViewController＆＃34;在侧边菜单＆＃34; SWRevealViewController＆＃34;问题是：popover正确打开所需的页面＆＃34; Main＆＃34;或＆＃34; Carrello＆＃34;，但左侧的侧面菜单不再打开，返回我＆＃34; revealViewController（）= nil＆＃34;有人可以帮帮我吗？谢谢。

酥料饼：

override func tableView(tableView: UITableView, didSelectRowAtIndexPath indexPath: NSIndexPath) {

if (indexPath.row == 0){
    let vc = storyboard?.instantiateViewControllerWithIdentifier("MainController") as! MainController
    let navigationController = UINavigationController(rootViewController: vc)
    self.presentViewController(navigationController, animated: false, completion: nil)
 }
}

MainController：

import Foundation
import UIKit

class MainController: UIViewController  {
 @IBOutlet weak var menuButton: UIBarButtonItem!

  override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    if revealViewController() != nil {
      menuButton.target = revealViewController()
      menuButton.action = #selector(SWRevealViewController.revealToggle(_:))
      view.addGestureRecognizer(self.revealViewController().panGestureRecognizer())
    }

  }

  override func didReceiveMemoryWarning() {
    super.didReceiveMemoryWarning()

  }

}