Question

我已经构建了libfreenect2库，现在我想将它包含在我的c ++项目中。之前，我已经在cmake中包含了一些像这样的库：

# Include OpenCV
find_package( OpenCV REQUIRED )
target_link_libraries( ${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS} )

这意味着图书馆必须正确安装＆＃34;到我的系统让cmake找到它，对吗？

但是，这次我需要手动＆＃34;在我的项目中包含必要的文件和目录。但我不知道＆＃34;正确＆＃34;这样做的方法。

一直关注this tutorial，但令人困惑的是如何添加库，包含目录，添加子目录（为什么突然出现＆＃34;添加＆＃34;而不是＆＃34;包含＆＃34;），链接库......术语是否不一致，或者方法总是真的这么混乱？我不明白为什么仅仅表达库目录 ONCE 是不够的，那么cmake应该弄清楚如何处理它？抱歉我的无知。

无论如何，包含自定义构建库的首选步骤是什么？

这是我目前的尝试，（当我尝试编译我的项目时）产生＆＃34;找不到-lfreenect2＆＃34;

project(kinect-test)
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
aux_source_directory(. SRC_LIST)

add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC_LIST})

# Include directories
include_directories ($ENV{HOME}/freenect2/include)

# Find freenect package
set(freenect2_DIR $ENV{HOME}/freenect2/lib/cmake/freenect2)
find_package(freenect2 REQUIRED)
target_link_libraries (${PROJECT_NAME} freenect2)

Answer 1

您需要指定可以找到给定库的搜索路径。我假设文件libfreenect.so（或libfreenect.a）位于/path/to/freenect - 请根据需要进行编辑，可能使用变量。在target_link_libraries命令上方添加命令：

link_directories(/path/to/freenect)

Answer 2

这就是我最终做的事情：

设置cmake前缀以使其能够找到配置文件（名为＆＃34; freenect2Config.cmake＆＃34;）
＆＃34;查找与＃34; ＆＃34;包＆＃34;，这使得cmake运行＆＃34;查找脚本＆＃34;
包含目录以获取标题
链接库文件

的CMakeLists.txt

project(kinect-test)
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
aux_source_directory(. SRC_LIST)

add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC_LIST})

# Set cmake prefix path to enable cmake to find freenect2
set(CMAKE_PREFIX_PATH ${CMAKE_PREFIX_PATH} $ENV{HOME}/freenect2/lib/cmake/freenect2)

# Find freenect, to set necessary variables
find_package(freenect2 REQUIRED)

# Include directories to get freenect headers
include_directories($ENV{HOME}/freenect2/include)

# Link freenect libraries with the project
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${freenect2_LIBRARIES})

在cmake c ++项目中包含库的首选方法是什么？

2 个答案: