将正则表达式替换为其他字符串，包括匹配的字符串（重复为变量）

Question

我想将[regex]替换为#matched string ## other string＃。
而且，我想重复这一点

（例如[a-z]到?%）
ABabAB
CdCdCd
☞
ABa%b%AB
Cd%Cd%Cd%


我认为这只是关于变量的问题，
但我无法将所有匹配的字符串更改为其他字符串，
并且只更改了一个匹配的字符串

echo W4Malx83nQ | sed -n 's/\([a-z]\)/\1%/; p'

（我期待......）
W4Ma%l%x%83n%Q

（但结果是......）
W4Ma%lx83nQ


请让我知道如何更改所有匹配的字符串。