找到两点之间坐标的最佳方法是什么？

Question

所以我试图找到A点和A点之间的位置。 B.点A将是我的手机，点将是一个小物体上的点。 A点是我手机中间带X / Y轴的点。使用iPhone上的前置摄像头，连接到小物体的B点移动到摄像机视图中。 B点在任何时候都不会超过A点一英尺。

是否可以确定B点相对于A点的X / Y轴的精确坐标（在一毫米左右）？是否需要在两点之间发送信号，或者相机是否能够拾取B点并确定其在A点X / Y轴上的坐标？

我已经附上了一张图片，希望能够解释一下我想要描述的更好一点。