Question

好的，我正在编写一个pi2go.py导入到我程序的机器人。我正在Raspberry pi上运行Linux debian（Linux raspberrypi 4.1.19-v7 +）。 Pi2go导入进口smbus的pca9685.py。首先，我的系统上没有安装smbus所以我得到了一个用于python的smbus-cffi包。好的，现在我将smbus目录复制到我的文件所在的目录，然后我安装了它python说我正在尝试获得一个类似的相关包我不记得错误但是这样的事情，好吧，我从smbus添加到导入smbus的导入语句：

这是pca9685.py :(我只更改了import语句所以这只是它的一部分）：

#!/usr/bin/python
#
# PCA9685 Library
# Purely used for Pi2Go, so not as flexible as other libraries
#
# Created by Gareth Davies, Feb 2016
# Copyright 4tronix
#
# This code is in the public domain and may be freely copied and used
# No warranty is provided or implied
#
#======================================================================
from smbus import smbus, time
bus = smbus.SMBus(1)

PCA = 0x40    # Fixed I2C Address of PC9685
SERVOS = 6+48
RED = 14
GREEN = 10
and program continues...

然后，我尝试再次运行我的程序，并且出现错误：

   Traceback (most recent call last):
  File "linetest.py", line 1, in <module>
    import pi2go
  File "/home/pi/pi2go/pi2go.py", line 121, in <module>
    import pca9685
  File "/home/pi/pi2go/pca9685.py", line 14, in <module>
    from smbus import smbus, time
  File "/home/pi/pi2go/smbus/__init__.py", line 1, in <module>
    from .smbus import ffi
  File "/home/pi/pi2go/smbus/smbus.py", line 35, in <module>
    from ._smbus_cffi import ffi
ImportError: No module named _smbus_cffi

这些是我文件夹中的所有内容：

__about__.py  lightTest.py  pca9685.pyc      smbus         switchTest.py
beebot1.py    linetest.py   pi2go.py         smbuscffi     testLEDs.py
beebot.py     lineTest.py   pi2go.pyc        smbus-cffi    util.py
__init__.py   liteTest.py   servod           smbus.py
IRTest.py     motorTest.py  servoTest.py     smbus.pyc
LEDTest.py    pca9685.py    sgh_PCF8591P.py  sonarTest.py

所以，问题是，我是完全错误的，或者我在哪里获得模块__smbus_cffi？在__smbus_cffi模块

之后我到处寻找

Answer 1

好吧，看来我使用了错误的包裹。这是我做的：

我按照本网站上的说明进行操作：

以下是这些命令：https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=32&t=99980

然后我用python运行代码。

就是这样！我不知道我需要什么，所以这成了一个大问题！但是，修复非常简单。

ImportError：没有名为_smbus_cffi的模块

1 个答案: