Question

我在世界坐标中有一条线并将其投影到图像（如本问题math.stackexchange中所述）。这导致了图像空间中的简单线方程，因此我可以使用OpenCV在图像中轻松打印它。

现在我想将线投影到鱼眼相机图像中。由于我有相应的非线性失真函数，我能够轻松扭曲点。现在，天真的方法是通过此函数扭曲生成的线中的每个点。但这会导致几个线段和未设置的像素（通常属于失真的线）。

我想知道什么是一个聪明的方法来获得正确的扭曲线。也许还有必要以不同的方式处理线投影？我可以更频繁地对straigt线进行采样（即使用子像素坐标），但我认为这并不能保证我得到正确的解决方案。

编辑：

我的失真函数是一个简单的多项式

r(a) = k1*a+k2*a^2+k3*a^3+k4*a^4

其中a是未失真的入射光线与光轴的角度，r是失真图像中像素的半径。您可以阅读有关here的更多信息。

Answer 1

简单的解决方案确实是提高你的线路分辨率。如果添加更多像素（子像素更好），那么在失真后您将获得更好看的图像。

我认为更正确的方法是向后映射。找到失真图像中每个像素（方形，整数）到未失真图像中的像素（四边形，实数）的映射。这样可以确保你的扭曲线上不会有任何漏洞。