我正在尝试使用针对网络的H264编码在ROS到MP4容器上使用OpenCV将视频写入文件，但我不断得到：
Could not find encoder for codec id 28: Encoder not found
这是我的代码：
frame_writer.open(pathfile, CV_FOURCC('X','2','6','4'),framerate, cv::Size(vpre[0].cols, vpre[0].rows),true);
我尝试了CV_FOURCC（＆＃39; X＆＃39;，＆＃39; 2＆＃39;，＆＃39; 6＆＃39;＆＃39; 4＆＃39;），CV_FOURCC（＆＃39; H＆＃39;，＆＃39; 2＆＃39;，＆＃39; 6＆＃39;＆＃39; 4＆＃39;）并且它没有用。
我从源代码重新安装了我的ffmpeg，当我运行ffmpeg -codecs时，我得到：
DEV.LS h264 H.264 / AVC / MPEG-4 AVC / MPEG-4 part 10 (decoders: h264 h264_vdpau ) (encoders: libx264 libx264rgb )
我不明白为什么我仍然会收到错误。