在3D空间中使用Wpf绘制矩形

Question

我是WPF 3D绘图的新手。我想在3D C＃WPF中绘制一个矩形。

如何使用以下参数

绘制它

DrawRectangle(double x, double z, double width, double height) 

其中z是该矩形与透视相机的距离。

如何使用ViewPort3D和Perspective Camera等类在帧上绘制叠加层？

something like this

Answer 1

我的要求是在位图图像上绘制一些像矩形的形状（来自车辆传感器摄像头），我们在现实世界中拥有物体位置并给出摄像机参数。

例如： 对象位置......... Long Pos（m）13.560760 Lat Pos（m）0.33948556 宽度（m）1.7295655 高度（m）1.5668937

相机参数......     地平线/俯仰= -44像素/ -0.0008976米     偏航/平移= 12像素/0.0002448米     滚动角度= 0.0弧度     焦距= 1458像素/0.0297432米     每度的像素数= 24.615385     摄像机高度（地上）= 1.27米     相机长位置（从车辆前方）= -1.703米     相机Lat Pos（来自车辆中心）= 0.0 m