Question

[1]我正在尝试使用TraCE Command Interface::Vehicle::change Vehicle Route(const std::list<std::string>& edges)为车辆分配新路线，但一切都没有发生。

我正在获取当前路线[＆＃39; 6 / 7to6 / 6＆＃39;，＆＃39; 6 / 6to5 / 6＆＃39;，＆＃39; 5 / 6to4 / 6＆＃39;，＆＃39; 4 / 6to3 / 6＆＃39;，＆＃39; 3 / 6to3 / 7＆＃39;，＆＃39; 3 / 7to3 / 8＆＃39;，＆＃39; 3 / 8to3 / 9＆＃39 ;，＆＃39; 3 / 9to2 / 9＆＃39;，＆＃39; 2 / 9to2 / 8＆＃39;]计算新的并发送[＆＃39; 6 / 7to6 / 6＆＃39;，＆＃39; ; 6 / 6to5 / 6＆＃39;，＆＃39; 5 / 6to4 / 6＆＃39;，＆＃39; 4 / 6to3 / 6＆＃39;，＆＃39; 3 / 6to2 / 6＆＃39;，＆＃39; 2 / 6to2 / 7＆＃39;，＆＃39; 2 / 7to2 / 8＆＃39;，＆＃39; 2 / 8to3 / 8＆＃39;，＆＃39; 3 / 8to3 / 9＆＃39; ，＆＃39; 3 / 9to2 / 9＆＃39;，＆＃39; 2 / 9to2 / 8＆＃39;]。

但changeVehicleRoute(edges)返回0，因此未分配新路线。

我的代码片段如下。有人能帮助我吗？

更多问题，

[2]如果我的当前路线为[a , b, c, d, e, f]并且车辆在c中是最新的，那么当我计算新路线[a,b,c,H,I,f]时，我可以分配所有路线{{1}或者只有其余的[a,b,c,H,I,f]？

[3]如果我只把剩下的那个放在一起，它会受到路线长度，距离，燃料......的SUMO统计数据的影响吗？

rot.h

[c,H,I,f]

rot.cc

TraCIMobility* mobility;
TraCICommandInterface* traci;
TraCICommandInterface::Vehicle* traciVehicle;
...

Answer 1

车辆的新路线始终需要从车辆当前所在的边缘开始。如果车辆位于交叉路口或接近交叉路口且无法在其前方停车，则交叉路口附近的接近边缘应为起点。否则重新路由将失败。我承认可能很难判断车辆是否仍能停止，因为它取决于所使用的车型，但是如果出现冲突/红色交通信号灯用于新方向，则可选择紧急制动。这可能导致碰撞，这是不太理想的。车辆的所有统计数据都将基于最终驱动的路线，因此您不会通过设置新路线来更改历史记录。

添加一个新的路线列表到静脉车辆4.3 Omnet5

1 个答案: