是否有可能通过IOS平台中的蓝牙从HID获取数据？

Question

我们公司开发了一个使用蓝牙4.0（BLE）与iPhone连接的项目键盘。它是一个HID，可以根据它所处的模式发送键盘和鼠标数据。我的工作是开发一个iOS应用程序来捕获它的数据。在我的上一个案例中，OS X平台上的IOHIDLib可以轻松完成，但在iOS平台上，我发现很难找到与IOHIDLib类似的东西。我尝试了一些方法。

1. CoreBluetooth，但此库无法与HID通信。
2. 蓝牙管理器，但私有框架难以维护，并且它没有 支持iOS 9.3
3. Gamekit，但这只适用于两个IOS设备。
4. ExternalAccessory，但我们的产品没有MFi许可证且没有计划 得到一个。

简单地说，我需要的是一种方式或框架允许我在IOS平台中通过BLE读取和写入数据。

我将不胜感激！ ：目

P.S。项目键盘效果很好，我可以用它在我的iPhone上正确输入字母。

P.S。我使用Objective-c。