父子关系导致类不命名类型错误

Question

如果我有这样一个简单的两类关系，我会收到此错误：‘Parent’ does not name a type。我做了解发生此错误的原因，但我该如何防止这种情况？

parent.h

#ifndef PARENT_H
#define PARENT_H

#include "child.h"

class Parent {
        Child b;
};

#endif

child.h

#ifndef CHILD_H
#define CHILD_H

#include "parent.h"

class Child {
        Parent a;
};

#endif

impl.cpp

#include "parent.h"

Parent b;

int main() {

}