计算哪个子对象被光线或碰撞击中？

Question

我有一个使用子弹物理的系统，它使用复合刚体物理，

射击对象儿童的光线投射，只需返回对象，（不是子对象）

要解决这个问题，我使用从命中点到子对象的距离，但这有点天真，因为碰撞体积可以是在3轴上缩放的球体，立方体，胶囊等。

我可以获得对象本地的x，y和z边界维度

我如何使用此信息来检测光线击中了哪个子对象？

我正在考虑对这一点进行某种检查，以及子形状的界限，但它需要非常快，并且使用python。

Answer 1

两种可能解决问题的解决方案。

单独的对手

首先，将碰撞器分开并为每个碰撞器分别设置不同的对象，然后以编程方式链接对象并将它们并排移动。这样就不会有<link href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.6/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet" /> <div class="wrapper container-fluid"> <div class="row"> <div class="col-xs-2 one">ONE</div> <div class="col-xs-8 two"> <div class="three">THREE</div> <div class="four">FOUR</div> <div class="five">FIVE</div> <div class="six">SIX</div> </div> <div class="col-xs-2 seven">SEVEN</div> </div> </div>。

迭代碰撞

第二个选项的计算成本可能更高，当发生碰撞时，逐个禁用对撞机并重新制作射线，直到找到哪个对撞机最近。

Answer 2

不透明所有碎片，投射光线 - ＆gt;找到谁被击中 - ＆gt;重新审视所有部分似乎是唯一的解决方案，但我不确定它会有多贵**

或在组装时构建BVH树，其中面被索引到对象.....得到击中面 - ＆gt;检查顶点索引得到hitObject .....?