MySQLi，SELECT Prepared Statement（带？）

Question

目前我正在使用一个未准备好的MySQLi选择，因为我找不到一个准备好的Select语句的解决方案，它返回一个我可以循环的数组。

我不想使用：

$statement->bind_result($roleID, $roleName, $permissionName);

由于我有很多值，我需要一个数组。

当前代码：

$query = "SELECT * FROM servers WHERE user_id = ".$USER_ID." ORDER by id";

if ($result = $mysqli->query($query)) {

    /* fetch object array */
    while ($row = $result->fetch_row()) {

    }
    /* free result set */
    $result->close();
}

如果有人有想法，那就太好了，谢谢。