尽管具有格式良好的令牌，但仍会收到Twilio 31201错误

Question

我正在使用Twilio Programmable Video Javascript快速入门指南中的以下代码，尝试使用访问令牌初始化SDK： https://www.twilio.com/docs/api/video/guide/identity

// Create an AccessManager to manage our Access Token
var accessManager = new Twilio.AccessManager('$TWILIO_ACCESS_TOKEN');

// Create a Conversations Client and connect to Twilio's backend
conversationsClient = new Twilio.Conversations.Client(accessManager);
conversationsClient.listen().then(function() {
    console.log('Connected to Twilio!');
}, function (error) {
    console.log('Could not connect to Twilio: ' + error.message);
});

但是在上面的代码中设置“无法连接到Twilio”错误消息之前，我收到以下控制台错误：

twilio-conversations.min.js：91客户端错误r {_errorData：对象，名称：“LISTEN_FAILED”，消息：“网关回复：31201未知身份验证错误”}

我正在通过ngrok.io在支持https的开发服务器上测试它。我仔细地按照教程中的代码（上面的链接）。有谁知道导致这个神秘的31201错误的原因是什么？