Question

我正在尝试为自定义硬件实现SPI驱动程序。我已经开始使用spidev驱动程序的副本，它几乎支持我所需要的一切。

我们使用的协议有三个部分：命令位（读/写）地址和任意数量的数据。

我曾假设只是添加lseek功能将是最好的方法。＆＃34;寻求＆＃34;到所需的地址，然后读或写任意数量的字节。我在新驱动程序的file_operations中创建了一个自定义.llseek，但我从未见过甚至调用过该函数。我尝试过使用fseek（），lseek（）和pread（），但这些函数似乎都没有调用新的my_lseek（）函数。每次通话报告＆＃34; errno 29 ESPIPE Illegal Seek＆＃34;

设备在board.c文件中定义：

static struct spi_board_info my_spi_board_info[] __initdata = {
[0] = {
    .modalias      = "myspi",
    .bus_num        = 1,
    .chip_select    = 0,
    .max_speed_hz   = 3000000,
    .mode           = SPI_MODE_0,
    .controller_data = &spidev_mcspi_config,
}, ...

我怀疑dev文件的创建方式可能有些，主要是因为我找到的示例参考了filp-＆gt; f_pos

static int myspi_llseek(struct file *filp, loff_t off, int whence)
{
    ...
    newpos = filp->f_pos + off;
    ...
}

所以我的问题是：有没有办法让这个驱动程序（轻微修改的spidev）支持＆＃34;寻找＆＃34;呼叫？在什么时候这被定义为返回errno 29？我是否必须从新的驱动程序开始而不能依赖spi_board_info（）和spi_register_board_info（）设置？

/ drivers / spi目录中只有一个驱动程序（spi-dw）引用lseek，它们使用default_llseek实现。有几个＆＃34; hacks＆＃34;我们已经提出让所有事情都能正常运行，但我倾向于成为一个想要学会以正确的方式完成任务的人。

非常感谢任何建议！（PS，OMAP Android系统的内核版本为3.4.48）

Answer 1

Spi驱动程序不支持任何llseek或fseek功能。它有很多回调功能。

 struct spi_driver {
    const struct spi_device_id *id_table;
    int                     (*probe)(struct spi_device *spi);
    int                     (*remove)(struct spi_device *spi);
    void                    (*shutdown)(struct spi_device *spi);
    int                     (*suspend)(struct spi_device *spi, pm_message_t mesg);
    int                     (*resume)(struct spi_device *spi);
    struct device_driver    driver;

};

现在 drivers / spi / spi-dw.c 注册为包机驱动程序（debugfs_create_file（“registers”，S_IFREG | S_IRUGO， dws-＆gt; debugfs，（void *）dws，＆amp; dw_spi_regs_ops）;）。因此，他们实现了在debugfs文件系统中创建文件。他们实现了lseek回调函数。

static const struct file_operations dw_spi_regs_ops = {
    .owner          = THIS_MODULE,
    .open           = simple_open,
    .read           = dw_spi_show_regs,
    .llseek         = default_llseek,

}; file_operations结构在linux / fs.h中定义，并保存指向由驱动程序定义的函数的指针，这些函数在设备上执行各种操作。结构的每个字段对应于驱动程序定义的某个函数的地址，以处理请求的操作

lseek - ： lseek是一个系统调用，用于更改文件描述符的读/写指针的位置。

SPI - “串行外设接口”（SPI）是一种同步四线串行链路，用于将微控制器连接到传感器，存储器和外设。 SPI无法提供任何lseek和fseek功能。

有两种类型的SPI驱动程序（https://www.kernel.org/doc/Documentation/spi/spi-summary）

控制器驱动程序......控制器可以内置在片上系统中处理器，通常支持主角色和从属角色。这些驱动程序触及硬件寄存器，可能使用DMA。或者它们可以是PIO bitbangers，只需要GPIO引脚。

协议驱动程序......这些通过控制器传递消息驱动程序与从站或主设备通信 SPI链路的另一端。

如果您想要用户read，write和llseek，那么您必须在SPI上注册一个包机驱动程序。然后你就可以实现你的收获。

自定义SPI驱动程序来实现lseek

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