实时系统编程

Question

我的问题是了解实时系统的编程。我对这个话题感到困惑。我的源代码可以做什么，不能做什么？我知道在源代码编程期间有一些做法，但我不确切知道是什么。一些例子。是否有可能使用动态内存分配（新）？是否可以实时访问磁盘？我可以使用哪种IPC（进程间通信）？我可以使用标准进程间锁定吗？文件锁定是什么？我在互联网上搜索但没找到我想要的东西。哪里可以更好地理解这个问题？我希望有一个人可以帮助我。对不起我的英语不好！

Answer 1

你可以做你选择支持的语言/编译器。

你现在应该做什么，这实际上取决于目标系统是什么，你的程序是什么（你可以为我所知道的所有人编写操作系统）等等。

Answer 2

实时系统完全是关于确定性 - 每个系统的固定时间。请查看此指南：

http://cs.brown.edu/~ugur/8rulesSigRec.pdf

What defines a real-time/near-real time system?

在软件方面（你的重点）：

一个。避免在代码中缓冲或缓存。缓存意味着在第一次加速之后加速后续处理，但是这导致时间的不确定性。

湾最小化条件分支，因为它会产生不同的路径，导致不同的时序，这对时间敏感的组件尤其重要。

℃。避免异步或基于中断的设计。尽可能使用轮询 - 这将增加时间的可预测性。

d。尽可能使用实时操作系统（如LynxOS RTOS）。它在处理过程中具有很高的响应性和可预测性。但是如果你看一下它的内部结构，你会发现它跳过很多错误处理，它可以产生最大数量的进程的阈值很低等等。也就是说，总有很多备用CPU计算能力，以确保响应性就在那里。当然，当你将数字推到极限时（例如，产生大量进程），LynxOS的实时行为不再表现出来。

编码时应用了很多常识.....