IOS创建按钮以在不打开Safari的情况下点击URL

Question

我找到了按下按钮时打开链接的代码，但我不想打开链接，只需向Web控制器发送命令而不退出应用程序。

[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:@"192.168.0.100/outlet?5=ON"]]

有没有办法修改这个，所以我实际上不会离开我的应用程序，但仍然将命令发送给我的控制器？

最终我希望它发送on命令，然后等待20秒，然后发送off命令。