Question

我有这样的结构

curl_setopt($ch, CURLOPT_REFERER, "http://www.fifaindex.com");

所以我有一个文件EFK.h，我需要一个struct Observation

struct Observation
{   
  observation_id id;
  ObsVector z;
  ObsMatrix R;
  double confidence;

  typedef boost::shared_ptr<Observation> Ptr;
  typedef boost::shared_ptr<const Observation> ConstPtr;
};

所以在EFK.cpp文件中我想使用struct的一些变量

 class EFK
 {
   public:
    Observation::Ptr observer (new Observation);
  /// Something else
 }

但是当我编译时，我得到了这个

void EFK::update (ObsVector input, ObsVector delta)
{
   /// Some stuff
   input.z = observer->z -delta.z;
}

我不知道为什么。这与boost :: shared_ptr有什么关系？

谢谢

Answer 1

如果您想拥有属性observer的默认值，请写：

class EFK
{
public:
   Observation::Ptr observer = new Observation;
   /// Something else
};

或者：

class EFK
{
public:
   EFK() : observer(new Observation)
   {}

   Observation::Ptr observer;
   /// Something else
};

Type name(...)的语法是函数声明之一。

Answer 2

我可能会错误地阅读这个问题 - 它并不完全清楚。

将响应到标题 ＆＃34;如何将结构元素作为类型shared_ptr＆＃34; < / strong>你可以而且应该使用共享指针的别名构造函数：

Observation::Ptr p = std::make_shared<Observation>(); // take shared_ptr to a **member** of p std::shared_ptr<ObsVector> member_z(p, &p->z);

这共享了p的shared_ptr的所有权。这意味着在p重置/销毁之前不会删除member_z：

p.reset(); // Observation stays alive std::cout << "p has been reset\n"; member_z.reset(); // destructor of Observation runs now! std::cout << "member_z has been reset\n";

打印

p has been reset ~Observation member_z has been reset

现场演示

<强> Live On Coliru

#include <memory> #include <iostream> struct ObsVector { double x,y,z; ObsVector operator-(ObsVector const& o) const { return { x-o.x, y-o.y, z-o.z }; } }; struct Observation { ~Observation() { std::cout << __FUNCTION__ << "\n"; } ObsVector z; typedef std::shared_ptr<Observation> Ptr; }; int main() { Observation::Ptr p = std::make_shared<Observation>(); // take shared_ptr to a **member** of p std::shared_ptr<ObsVector> member_z(p, &p->z); p.reset(); // Observation stays alive std::cout << "p has been reset\n"; member_z.reset(); // destructor of Observation runs now! std::cout << "member_z has been reset\n"; }

如何将结构元素作为类型boost :: shared_ptr获取

2 个答案:

现场演示