如何让用户选择任何文档并将其上传到我的服务器

Question

在我的申请表中，有一个注册表单，其中包含一个要上传文档的字段。

现在我知道UIImagePickerController可以用于获取图像/视频文件并上传它。但是如何让用户浏览文件并获取任何类型的文档并上传它。 （例如.pdf，.docx）。

有UIDocumentPickerViewController可用但适用于iOS 8以及我的部署目标是7.1。