地图形状识别（定向运动）

Question

我最近一直在研究基于定向运动的iPhone应用程序。 （对于任何不知道的人来说，定向越野是一项运动，参与者必须按照编号的顺序流动地图以达到每个“控制”。）

作为项目的一部分，我希望能够从用户地图的照片中检测路线。该路线始终由round circles与直线相连。 triangle表示课程的开始，double circle表示结束。路线并不总是相同的颜色。以下是附加的示例地图：

我希望能够检测到这条路线，然后用GPS数据绘制它，但是我对图像识别很困惑。尽管StackOverflow上的许多类似问题已经破坏了链接，但我已经查看了OpenCV和其他一些库。

主要说明
- 从地图中检测路线 - 路线始终由相同的结构组成（Triangle后跟多个circles connected with straight lines以double circle结尾。 - 路线并不总是相同的颜色 - 偶尔会有red line中断 - 以后可以处理 - 随附的号码不总是与圈子相同的位置 - 如果更容易，我可以设置服务器进行图像检测，将照片从手机传递到服务器 - 理想的免费服务或图书馆。

我理解在使用抽象背景的复杂地图中检测路线的困难，但任何帮助，建议，链接，教程都会受到高度赞赏。