我可以使用什么来调试/跟踪Pandaboard上的逐步Freebsd内核启动过程？

Question

首先 - 我没有JTAG硬件调试器。

我有什么：

Pandaboard和串行USB电缆，通过Freebsd和GNU / Linux发行版连接到控制台和我的电脑。

我正在寻找什么 - 在FreeBSD内核中跟踪/调试启动过程的方便方式（我最感兴趣的是这个片段：https://github.com/freebsd/freebsd/blob/master/sys/arm/arm/locore-v6.S和https://github.com/freebsd/freebsd/blob/master/sys/arm/arm/mp_machdep.c因为我正在调整那些文件。

Answer 1

根据我的经验，几乎没有办法：

• KDB / DDB：添加调用kdb_enter（＆＃34; A＆＃34;，＆＃34; XYZ＆＃34;）以停止处理并通过串口进入DDB的交互式调试模式。
• printf-s，取决于机器（mach_dep）代码
• bootverbose，BUSDEBUG，VERBOSE_SYSINIT，与机器无关的代码

值得一提的是，DDB代码包含打印寄存器，堆栈跟踪等功能。