用于获取父子关系的SQL

Question

有一个包含三列的表：id，parent，name

我是如何得到所有特定身份的子女和子女的想法？

例如，如果行是这样的：

1,NULL,A
2,1,B
3,1,C
4,2,D
5,3,E
6,4,F

亲子级别的数量可能是无穷无尽的（几乎总是2-4级）。

数据库是一个MySQL数据库。

感谢。