Angular2更改URL而不影响路由

Question

我正在尝试更改查询参数而不重新加载组件。我很想找到像RouteParams .get（）这样的东西，但是.set（）。

我试过了位置：

this._location.go( '/equipment_room?category_id='+ this.selected_category.id);

这确实“有效”，但它会导致路由运行并生成一个新组件（不可接受）。

目标是更改网址，以便用户可以随时通过复制/粘贴网址导航回ng2应用中的确切位置。

谢谢！