Question

最近我一直试图将dlib库添加到我的项目中（我对MPC部分感兴趣，因为我希望它控制直升机），尽管有许多不同的方法我找不到合适的工作解决方案。我有一个像这样的makefile：

all : quadro_mini
CXXFLAGS = -std=c++11 -lpthread -O3 #-Wall -pedantic
LIBRARIES = -IMPU6050 -LMPU6050 -IHCSR04 -LHCSR04

OBJS = Steer.o Measurer.o LogWriter.o Server.o Functions.o Engine.o EnginesManager.o main.o 
HDRS = Server.h Measurer.h LogWriter.h Functions.h SteeringSignalsListener.h Engine.h EnginesManager.h Constants.h Steer.h 

$(OBJS) : $(HDRS) 

quadro_mini : $(OBJS)
    g++ -pthread $^ $(LIBRARIES) -lMPU6050 -lHCSR04 -DLIB_NO_GUI_SUPPORT -o $@

我想在Steer.o模块中使用dlib

第一种方法
链接到包含所有必要包含的标题

OBJS = Measurer.o LogWriter.o Server.o Functions.o Engine.o EnginesManager.o main.o dlib/control.o #nazwy sie musza zgadzac z nazwami *.cpp i *.h
HDRS = Server.h Measurer.h LogWriter.h Functions.h SteeringSignalsListener.h Engine.h EnginesManager.h Constants.h Steer.h 

$(OBJS) : $(HDRS) 

Steer.o : $(HDRS)
   g++ $(CXXFLAGS) $^ $(LIBRARIES) -I. dlib/control.h -o $@
quadro_mini : $(OBJS) Steer.o
    g++ -pthread $^ $(LIBRARIES) -lMPU6050 -lHCSR04 -DLIB_NO_GUI_SUPPORT -o $@

我收到的输出：

In file included from dlib/control/../matrix/matrix_exp.h:6:0,
             from dlib/control/../matrix/matrix.h:6,
             from dlib/control/../matrix.h:6,
             from dlib/control/approximate_linear_models.h:7,
             from dlib/control/lspi.h:7,
             from dlib/control.h:6,
             from Steer.h:10:
dlib/control/../matrix/../algs.h:146:9: error: expected identifier before numeric constant
dlib/control/../matrix/../algs.h:146:9: error: expected '}' before numeric constant
dlib/control/../matrix/../algs.h:146:9: error: expected unqualified-id before numeric constant
dlib/control/../matrix/../algs.h:495:14: error: expected nested-name-specifier before 'disable_if_c'
dlib/control/../matrix/../algs.h:495:26: error: expected initializer before '<' token
dlib/control/../matrix/../algs.h:510:14: error: expected nested-name-specifier before 'enable_if_c'
dlib/control/../matrix/../algs.h:510:25: error: expected initializer before '<' token
dlib/control/../matrix/../algs.h:627:48: error: 'uint64' was not declared in this scope
dlib/control/../matrix/../algs.h:627:48: note: suggested alternative:

等

第二个方法：
从中制作图书馆

all: dlib.a

CXXFLAGS = -Wall -g -std=c++11 -pthread -DLIB_NO_GUI_SUPPORT

dlib.o : control.h
    g++ $(CXXFLAGS) -c $^ -o $@ 

dlib.a: dlib.o
    ar -rv $@ $^

但是由于dlib中的所有内容都是标题，那么我应该包含哪个标题？无...因为官方页面禁止将其添加到编译器的包含路径。然后这种方法仍然不起作用......只是为了信息 - 编译工件需要超过60 mb。

第三种方法
添加包含dlib文件夹的文件夹以包含搜索路径，然后使用#include（dlib官方语句）形式的include语句。

CPLUS_INCLUDE_PATH=/home/linaro/Quadrocopter/dlib
export CPLUS_INCLUDE_PATH

另外

CPLUS_INCLUDE_PATH=/home/linaro/Quadrocopter/
export CPLUS_INCLUDE_PATH

首先给出：

/home/linaro/Quadrocopter/dlib/dlib_include_path_tutorial.txt:1:2: error: #error "Don't put the dlib folder in your include path"

等。
第二种方法与第一种方法具有相似的效果

我还创建了仅包含2个编译工件的测试版本：

all : test
CXXFLAGS = -g -O3 -std=c++11
LFLAGS = -lpthread -lnsl 

OBJS = maintest.o LogWriter.o
HDRS = LogWriter.h Constants.h

$(OBJS) : $(HDRS)

test : $(OBJS) 
    g++ -pthread -Idlib/control.h $^ -o $@

这是有效的！但它不能与我以前的makefile

有人请帮我这个吗？（并且没有-Ldlib也不起作用）

环境：自定义Lubuntu，gcc版本4.7.2，GNU Make 3.81

Answer 1

让我们一步一小步。试试这个，告诉我们结果：

HDRS = Server.h Measurer.h LogWriter.h Functions.h SteeringSignalsListener.h Engine.h EnginesManager.h Constants.h Steer.h

Measurer.o : Measurer.cpp $(HDRS) 
    g++ $(CXXFLAGS) $< -I. -o $@

如何使用多个文件在make下编译dlib？

1 个答案: