Question

我正在考虑使用标准的bootloader（avra + avrdude）在Arduino UNO板上摆弄AVR系列的汇编编程中的寄存器。

我遇到Timer0问题。我把这个问题简化为一个应该

的简短程序

打开红色LED（在B5 =引脚13上）
将timer0配置为普通模式，预分频1024
将计数器设为0
进入循环，当计数器超过200
然后将绿色指示灯打开（在B4上）。

症状：绿色指示灯从不打开。如果其他值超过200，则在随机持续时间（秒）后开启。

以下是代码：

    .include "./m328Pdef.inc"

    .EQU ROUGE = 0b0100000   ; red
    .EQU VERT  = 0b0010000   ; green


main:   
    ldi r16,ROUGE+VERT      ; pins activated
    out DDRB,r16
    ldi r16,ROUGE           ; red on
    out portB,r16

    ;; configure timer
    lds r16,TCCR0B
    andi r16,0b11111000
    ori r16,0b00000101      ; prescale 1024
    sts TCCR0B,r16

    ldi r16,0       ; count is  0
    sts TCNT0,r16

loop:   
    lds r16,TCNT0            
    cpi r16,100
    brlo loop

    ldi r16,VERT     ; green on
    out PortB,r16

z:
    nop
    rjmp z

相同的程序似乎与Timer1及其相关寄存器一起正常工作。

怎么了？一些干扰引导加载程序？

编辑hex文件：

:020000020000FC
:1000000000E304B900E205B900912500087F05600E
:100010000093250000E0009326000091260004369E
:0A002000E0F300E105B90000FECF97
:00000001FF

编译者：avra bug0.asm

上传：

avrdude -q -V -D -p atmega328p -C /etc/avrdude.conf \
    -c arduino -b 115200 -P /dev/ttyACM0 \
    -U flash:w:bug0.hex:i

Answer 1

问题是常量：DDRB，PORTB，TCCR0B，TCNT0等评估为给定的 I / O地址 SFR（可以将in/out与TCCR0B一起使

解决方案是将TCNT0与lds/sts和in/out一起使用 - 没关系，因为这些寄存器属于 I / O寄存器（相反）到扩展I / O寄存器，必须使用它们的数据空间地址访问）：

TCCR0B

或将此I / O地址转换为数据空间地址：

TCNT0

有关为什么必须将.include "./m328Pdef.inc" .EQU ROUGE = 0b0100000 ; red .EQU VERT = 0b0010000 ; green main: ldi r16,ROUGE+VERT ; pins activated out DDRB,r16 ldi r16,ROUGE ; red on out portB,r16 ;; configure timer in r16,TCCR0B andi r16,0b11111000 ori r16,0b00000101 ; prescale 1024 out TCCR0B,r16 ldi r16,0 ; count is 0 out TCNT0,r16 loop: in r16,TCNT0 cpi r16,100 brlo loop ldi r16,VERT ; green on out PortB,r16 z: nop rjmp z添加到这些常量的信息，请参见第19页的章节8.3 SRAM数据存储器（尤其是图中的m328p datasheet和this bug report。

为什么原始代码适用于timer1？

Timer1寄存器位于扩展I / O空间中，.include "./m328Pdef.inc" .EQU ROUGE = 0b0100000 ; red .EQU VERT = 0b0010000 ; green main: ldi r16,ROUGE+VERT ; pins activated out DDRB,r16 ldi r16,ROUGE ; red on out portB,r16 ;; configure timer lds r16,TCCR0B+0x20 andi r16,0b11111000 ori r16,0b00000101 ; prescale 1024 sts TCCR0B+0x20,r16 ldi r16,0 ; count is 0 sts TCNT0+0x20,r16 loop: lds r16,TCNT0+0x20 cpi r16,100 brlo loop ldi r16,VERT ; green on out PortB,r16 z: nop rjmp z可能用扩展I / O空间地址替换它们的名称（因为它们甚至没有I / O空间地址）。

为什么原始代码在timer0中表现不稳定？

可以将0x20写为avra，读取浮动引脚的状态（或多或少）随机结果。

要查看代码lds r16,TCNT0对我使用命令lds r16,PINC+0x20做了什么，它会显示实际写入微控制器的内容。

对于SFR地址，请参阅第36章the aforementioned atmega328p datasheet的注册摘要。

您可能需要安装avra或avr-objdump -b ihex -m avr5 -D *.hex才能使用此命令。

在arduino uno，timer0配置上进行AVR组装？

1 个答案: