在python中启动多个线程的问题

Question

我正在控制一个机器人，我希望能够在控制台中显示它的遥测，同时接受来自人类控制器的文本输入。

我以为我可以通过使用多个线程来做到这一点？但也许有更好的方法来做到这一点。 （仍然是编程新手）

import threading
    def main(self):
            #run initalize function
            ## program should quit if arduino isn't connected
            self.initalize()

            inputThread = threading.Thread(target = self.rps) #rps:Read,Print,Save
            DAQThread =  threading.Thread(target = self.controller_input)

            while True: 
        #### SET UP MULTIPLE THREADS HERE ####
                try:
                    inputThread.start()
                    #Read, print and save the data
                    DAQThread.start() 
                    #controller_input() #ask for user to input control code
                except:
                    print "error starting Multithreading..."
                    print "program will terminate..."
                    raise SystemExit

每当我运行它时，我都会收到自己的错误消息：

error starting Multithreading... 
program will terminate...

我觉得我设置错误的线程。有什么建议吗？