Question

我如何知道cornerHarris计算的角落数量？我写的函数如下：

    ...
    Mat gray;
    cvtColor( img, gray, CV_BGR2GRAY );
    int thresh = 160;
    Mat dst, dst_norm, dst_norm_scaled;
    dst = Mat::zeros( img.size(), CV_32FC1 );

    // Detector parameters
    int blockSize = 2;
    int apertureSize = 3;
    double k = 0.04;

    // Detecting corners
    cornerHarris( gray, dst, blockSize, apertureSize, k, BORDER_DEFAULT );

    // Normalizing
    normalize( dst, dst_norm, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_32FC1, Mat() );
    convertScaleAbs( dst_norm, dst_norm_scaled );

Answer 1

cornerHarris不计算特定数量的角落。它会创建一个与原始图片dst大小相同的新图片gray。您可以定义一个阈值，从上面的这个值可以找到角点。如果您将阈值定义为更小，则会有更多角落在您的情况下，您可以找到预定义值thresh的角落，如下所示：

for( int j = 0; j < dst_norm.rows ; j++ ){ 
    for( int i = 0; i < dst_norm.cols; i++ ){
        if( (int) dst_norm.at<float>(j,i) > thresh ){
                /* Whatever your would like to do with that corner */
        }
    }
}

有关详细信息，请参阅此Harris Corner Detector Tutorial和cornerHarris OpenCV documentation。

使用cornerHarris知道角落的数量

1 个答案: