我已经尝试过指定-p 23456：23456和-P，并且我正在使用我的机器人应用程序，它通过该端口建立双向通信。从容器到车辆驱动程序计算机，它会发送到达它的消息，因为它已经联机＃34;。然而，它很快失败了，我相信它是因为它无法通过该端口将消息发送到docker容器中并且它超时。
我已经看过this帖子，说明为什么您无法从本地网络上的计算机ping容器，但我该怎么做才能解决这个问题？我需要本地网络上的计算机与docker容器进行通信。
感谢您的帮助。
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您的容器直接向车辆驾驶员发送消息，但是您的车辆驾驶员应该将消息发送到码头工具所在的机器上（在您的情况下是端口23456）（它是在该端口上侦听并将其转发到正确的容器）
示例：docker run --name container-name -p 80:8080 container-image
要达到它你应该ping dockerhost：80，这将转发容器端口8080上的ping 来自https://docs.docker.com/engine/userguide/networking/default_network/binding/
默认情况下，Docker容器可以与外界建立连接，但外部世界无法连接到容器。由于Docker服务器在启动时创建的主机上的iptables伪装规则，每个传出连接似乎都来自主机的一个IP地址