Question

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

public class Sending : MonoBehaviour 
{

public static SerialPort sp = new SerialPort("COM3", 9600);


void Start () 
{
    OpenConnection();
}


public void OpenConnection() 
{
    if (sp != null) 
    {
        if (sp.IsOpen) 
        {
            sp.Close();
        }
        else 
        {
            sp.Open(); 
        }
    }
}


void OnApplicationQuit() 
{
    sp.Close();
}

public static void Contact(float AngleFloat)
{
    int AngleInt = (int)AngleFloat;
    string AngleStr = AngleInt.ToString ();
    Debug.Log(AngleStr);
    sp.Write(AngleStr);
}
}

/////////////////////////////////////////////// ////////////////////////

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class rotate : MonoBehaviour {
private float baseAngle = 0.0f;

void OnMouseDown()
{
    Vector3 pos = Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position);
    pos = Input.mousePosition - pos;
    baseAngle = Mathf.Atan2(pos.y, pos.x) * Mathf.Rad2Deg;
    baseAngle -= Mathf.Atan2(transform.right.y, transform.right.x) *Mathf.Rad2Deg;
}

float OnMouseDrag()
{
    Vector3 pos = Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position);
    pos = Input.mousePosition - pos;
    float ang = Mathf.Atan2(pos.y, pos.x) *Mathf.Rad2Deg - baseAngle;
    transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(ang, Vector3.forward);
    return ang;
}

void OnMouseUp()
{
    float ang = OnMouseDrag();
    Debug.Log(ang);
    Sending.Contact(ang);
}


}

大家好，我有一个带有立方体的Unity场景，我可以拖动旋转立方体，当我释放鼠标时，它将新的角度发送给控制一个小马达的arduino。有我的两个脚本。

我的问题是，：我总是遇到同样的错误：InvalidOperationException：指定的端口不是Open。

我对arduino的团结有点新意，所以答案显而易见。（请原谅我的英文，法文）

谢谢

编辑：我添加我的arduino代码可能问题就在这里

int motorPin1 = 8;
int motorPin2 = 9;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;
int delayTime = 2;
int lf = 10;
int i = 0;

char myCol[20];

float angle = 5.625;


void setup()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);



}

void loop()
{

Serial.readBytesUntil(lf, myCol,4);
int ValeurUnity = atoi(myCol);
int Tickinv = (int)((ValeurUnity*8)/angle);


int Tick;
  if (Tickinv < 0)
  {
    Tick = abs(Tickinv);
  }
  if (Tickinv > 0)
  {
    Tick = (Tickinv * (-1));
  }
  if (Tickinv == 0)
  {
    Tick = 0;
  }

  if (i < Tick)
  {
    digitalWrite(motorPin1, HIGH);
    digitalWrite(motorPin2, HIGH);
    digitalWrite(motorPin3, LOW);
    digitalWrite(motorPin4, LOW);
    delay(delayTime);
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, HIGH);
    digitalWrite(motorPin3, HIGH);
    digitalWrite(motorPin4, LOW);
    delay(delayTime);
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
    digitalWrite(motorPin3, HIGH);
    digitalWrite(motorPin4, HIGH);
    delay(delayTime);
    digitalWrite(motorPin1, HIGH);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
    digitalWrite(motorPin3, LOW);
    digitalWrite(motorPin4, HIGH);
    delay(delayTime);
    Serial.println(Tick);
    i++;
  }
  if (i > Tick)
  {
    digitalWrite(motorPin1, HIGH);
    digitalWrite(motorPin2, HIGH);
    digitalWrite(motorPin3, LOW);
    digitalWrite(motorPin4, LOW);
    delay(delayTime);
    digitalWrite(motorPin1, HIGH);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
    digitalWrite(motorPin3, LOW);
    digitalWrite(motorPin4, HIGH);
    delay(delayTime);
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
    digitalWrite(motorPin3, HIGH);
    digitalWrite(motorPin4, HIGH);
    delay(delayTime);
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, HIGH);
    digitalWrite(motorPin3, HIGH);
    digitalWrite(motorPin4, LOW);
    delay(delayTime);
    i--;
  }
}

Answer 1

可能有4种可能导致此错误。

<强> 1 即可。 Arduino计划是开放的。关闭它然后再从Unity运行你的程序。

<强> 2 即可。另一个应用程序是使用该端口。请重新启动计算机以确保没有其他应用程序正在使用该端口。重新启动后，请不要打开Arduino应用程序。只需打开Unity并尝试再次运行程序。

第3 即可。您已将脚本（Sending）附加到多个 GameObjects 。确保Sending脚本仅附加到一个GameObject。要验证这一点，请创建一个简单的新项目，并将Sending脚本仅附加到一个 GameObject 。

<强> 4 即可。您连接到另一个端口。确保您连接的端口是Arduino端口。请查看下面的图片以供参考。

Unity不会向我的arduino发送任何内容

1 个答案: