AngularJS控制器与嵌套隔离范围指令的通信

Question

在我的AngularJS应用程序中，我必须为每个包含滑块控件的部分创建一个手风琴。我希望手风琴和滑块都将API暴露给外部控制器，例如：

accordion.collapseAll()
accordion.openNextPane()

或

slider.resetValue()

我希望能够在控制器中做类似的事情：

$scope.clickNext = function() {
    $scope.accordion.openNextPane();
};

$scope.clickResetAll = function() {
    $scope.items.forEach(function(item, ind) {
        $scope.slider[ind].resetValue();
        // or:
        $scope.accordion.pane[ind].slider.resetValue();
    });   
}

我正在考虑为手风琴和滑块创建隔离范围指令，使用双向绑定允许它们将方法公开给父控制器。页面模板将如下所示：

<div ng-controller="myController">
    <accordion data="accordion">
        <div ng-repeat="c in collection">
            <accordion-pane>
                <slider data="slider"></slider>
            </accordion-pane> 
        </div>
    </accordion>
</div>

但是在这一点上，我迷失在孤立范围的迷宫中，对儿童的能见度有限，似乎没有办法从外部控制器访问内部元素。我用google搜索过的许多解决方案似乎都认为指令与控制器交谈是正常的，而不是相反，但这似乎打破了封装。

有关如何做到这一点的任何想法？这个问题的正确AngularJS模式是什么？