使用RS232从PC到fpga的通信

Question

我们正在创建一个Qt应用程序来控制机器人手臂，该机器人手臂有6个电机，需要通过PC板与PC板上的应用程序进行通信。我们需要以8位的形式向每个步进电机发送命令。前6位用于电机编号，后2位由前向（1）和后向（0）命令组成。 稍后，我们将以6个浮点值的形式收到FPGA板关于碰撞信息的响应，并立即RS232将此响应发送回服务器，以显示机器人手臂上碰撞部件的位置，如果响应为空，则不应发生任何事情。任何人都可以帮我解决c ++中的代码。