使用带有多维数组的php（CodeIgniter）在mySQL中保存多个表

Question

我正在尝试在MySql中保存表数据，其中每个表的第一行将是表的标题，其他值是参考值的值截图

和我的表结构为：

标题表，

值表，

每个表中都有多列，这是我尝试过的：

    $col2=$this->input->post('col2');
      foreach($this->input->post('col1') as $key=>$val):
        echo $val."<br>";
        foreach($val as $key1=>$val1):
         echo $val[$key1]."__".$col2[$key1]."<br>";
        endforeach;
    endforeach;

我正确获得了第1列值，但其他列值不是。

这是我的html结构和动态表https://jsfiddle.net/3yr1vuce/1/

的小提琴