我正在开发一个Windows窗体应用程序，它控制着许多步进电机，这些电机反过来驱动一个摄像头。步进电机通过Arduino作为串口进行控制。
在应用程序中，Arduino接收绝对位置命令（例如x; 23，y; 90，z; 120），然后将各种电机移动到相应的命令，同时电机将arduino输出移动到当前位置，然后在最后，我将输出一个x;好的，y;好的，z; OK响应。
当从arduino接收到电机位置时，它们会在状态视图中的应用程序内更新，但是在我的代码中我实际上需要像下面一样循环（伪代码）;
For i = LowerLimit to UpperLimit step IntervalStep
com1.WriteLine("x;" & x ",y;" & y & ",z;" & i)
'wait for OK response from Serial Port
'Capture Image
next
在收到来自串口的OK响应之前，我如何暂停循环（线程）？
非常感谢！