编辑：如果我尝试将其作为次要用户运行，Tango Mira示例会崩溃。对于主要用户，一切都很好。
因此，我用android-ndk-r11c编译了当前的point cloud example。 但是这个应用程序崩溃了以下错误：
05-24 17：14：36.418 10770-10770 / com.projecttango.examples.cpp.pointcloud I / tango_client_api：TangoErrorType TangoService_connect（void *，TangoConfig）：连接到Tango ...
05-24 17：14：36.785 10770-10770 / com.projecttango.examples.cpp.pointcloud E / tango_client_api：TangoErrorType TangoService_connect（void *，TangoConfig）：内部错误：内部连接失败：-1
05-24 17：14：36.785 10770-10770 / com.projecttango.examples.cpp.pointcloud E / tango_jni_example：PointCloudApp：无法连接到Tango服务witherror代码：-1
05-24 17：14：36.785 10770-10795 / com.projecttango.examples.cpp.pointcloud E / tango：TangoClient.cc：26 Tango服务活页夹交易失败！交易类型代码= 1，状态= -32。
05-24 17：14：36.785 10770-10788 / com.projecttango.examples.cpp.pointcloud E / tango_client_api：virtual void TangoMortician :: binderDied（const android :: wp＆amp;）：内部错误：TangoService死了。< / p>
05-24 17：14：36.786 10770-10788 / com.projecttango.examples.cpp.pointcloud A / libc：致命信号11（SIGSEGV）位于0x00000000（代码= 1），线程10788（Binder_1）
我也试过运行rgb detph sync example并得到更多的奇怪错误：
05-24 17：34：02.273 11564-11583 / com.projecttango.examples.cpp.rgbdepthsync A / libc：致命信号11（SIGSEGV）位于0x00000008（代码= 1），线程11583（GLThread 1517）
05-24 17：34：02.276 11564-11589 / com.projecttango.examples.cpp.rgbdepthsync E / tango：support_point_cloud_toolbox.cc:65 TangoErrorType TangoSupport_getLatestPointCloudAndNewDataFlag（TangoSupportPointCloudManager *，TangoXYZij **，bool *）经理是nullptr。
05-24 17：34：02.336 11564-11564 / com.projecttango.examples.cpp.rgbdepthsync E / tango_client_api：TangoErrorType TangoService_connect（void *，TangoConfig）：启用彩色摄像头
有没有人遇到过同样的问题？我错过了什么吗？
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现在这个库所以文件是用ndk-r10e编译的。 ndk-r11c应该向后兼容。但我们从不尝试过。