转速表在地面移动机器人中的用途是什么？

Question

我知道转速计是一种测量轴或磁盘转速的仪器。 转速计可用于以下目的：

1。 NXT电机有一个内置的转速计，可以跟踪电机轴的当前角度（以度为单位）。

2。用于确定车轮的速度。

它还可以用于什么？

Answer 1

用于跟踪任何旋转轴角度的转速计（如您在问题中提到的那个）具有更通用的父名称，可能更易于搜索：编码器。编码器用于跟踪不仅仅是轮子的角度;它们可以跟踪机器人手臂关节角度，摄像机角度等。任何可移动关节都可以配备编码器，以便机器人可以测量它在空间中的位置。对于进一步的谷歌搜索和学习，将机器人模型+来自该机器人编码器的数据转换为终点位置的计算称为运动学。