如何在matlab上编写quaterions矩阵？

Question

我有一个quatabions数字矩阵，我需要在matlab上编写它;我试着用：

a=  [[0.7071 0.7071 0 0] ,  [0.7071 0.7071 0 0],   [0.7071 0.7071 0 0] ]

但它不起作用。当我放大小（a）时，结果是1 12，另一方面结果必须是1。

Answer 1

您只需连续添加3个1x4矩阵，当然会产生1x12矩阵。 [0.7071 0.7071 0 0 , 0.7071 0.7071 0 0, 0.7071 0.7071 0 0]这和[[0.7071 0.7071 0 0] , [0.7071 0.7071 0 0], [0.7071 0.7071 0 0] ]这是相同的。看看this basic tutorial

Answer 2

您似乎可能想要使用cells。

尝试：

a = {[0.7071 0.7071 0 0] ,  [0.7071 0.7071 0 0],   [0.7071 0.7071 0 0]};
size(a)
ans =

   1   3

要使用它，您必须index使用大括号将其作为单元格：

a{1}
ans =

   0.70710   0.70710   0.00000   0.00000