在Matlab中标记移动对象

Question

我有一系列2D图像，其中有几个对象。使用背景分割，我已经正确识别了场景中的所有对象，然后将它们分类为移动/静态对象。

问题是我在每个帧上独立完成了这个，但我需要为每个帧中的每个对象都有一个标签，每个帧都有一个数字。我遇到的另一个问题是物体可以从一帧消失到另一帧，所以我需要考虑到这一点。例如，如果我有对象1,2,3和4，然后对象3消失，则标签仍应为1,2和4。

对于每个帧，我有一个结构，每个对象都有以下字段，使用函数regionprops获得：

           Area: 24
       Centroid: [20.5000 11]
    BoundingBox: [8.5000 10.5000 24 1]
MajorAxisLength: 27.7128
MinorAxisLength: 1.1547
   PixelIdxList: [24x1 double]
      PixelList: [24x2 double]
       isStatic: 'No'

但我并不完全知道如何使用这些信息来标记对象的数字，这些数字将始终保持不变。有些物体可能会消失，有些可能会改变它们的面积/形状，还有一些物体会在图像周围移动。