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我需要创建一个名为＆＃34; caterpillar（）＆＃34;的函数，这个函数用于连接我的draw_circle（）函数，并且draw_line（）函数一起创建一个caterpullar。我试图在while循环中使用draw_circle创建毛虫身体所需的三个圆圈。到目前为止，这是我的所有代码：

from turtle import *
import turtle


def moveto(x,y):
    penup()
    goto(x,y)
    pendown()




def draw_circle(xpos,ypos,radius,colour):
    moveto(xpos,ypos)
    circle(radius)
    turtle.fillcolor(colour)

def draw_line(x1, y1, x2, y2):
    penup()
    goto(x1,y1)
    pendown()
goto(x2,y2)

def draw_square(x,y,length,colour):
    moveto(x,y)
    forward(length)
    right(90)
    forward(length)
    right(90)
    forward(length)
    right(90)
    forward(length)
    turtle.fillcolor(colour)



def caterpillar():
    draw_line(0,30,-20,-15) # feelers
    draw_line(0,30,20,-15) # feelers
    draw_line(60,30,40,-15) # feelers
    draw_line(60,30,80,-15) # feelers
    draw_line(120,30,100,-15) # feelers
    draw_line(120,30,140,-15) # feelers


    for _ in range(3) : # 3 body circles
        xpos = 0
        ypos = 0
        radius = 30
        turtle.begin_fill()
        draw_circle(0,0,30,"green")
        turtle.end_fill()
        xpos = xpos + (radius*2)



caterpillar()

我被困在＆＃34;的最后一部分，因为_在范围（3）＆＃34; - 我需要在这些特定的坐标上使用draw_circle函数循环三个圆圈： Caterpillar

我已经被困在这几个小时了，任何帮助都会非常感激！编辑：也忘了提一下，我一直在卡特彼勒发现错误＆＃34;文件＆＃34; C：\ Users \ Rekesh \ Desktop \ caterpillar \ 1.py＆＃34;，第48行 xpos = xpos +（半径* 2） UnboundLocalError：局部变量＆＃39; xpos＆＃39;在分配之前引用当我使用xpos = xpos时，我不确定是否需要这样做。

具有特定功能的循环圈

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